根据搜索结果，折叠屏手机的研发历程中， 柔宇科技是最早推出折叠屏手机的公司，其技术早于三星和华为。

具体分析：

柔宇科技

- 时间线：

2018年10月发布全球首款折叠屏手机 FlexPai，采用柔性显示屏技术，比三星（2019年）和华为（2019年）早6-12个月。

- 技术特点：拥有全球最薄彩色柔性显示屏，启动了超薄柔性显示模组及柔性传感器量产线，是折叠屏技术的先驱。

三星

- 时间线：

2019年2月发布首款可折叠手机 Galaxy Fold，采用内折设计，是最早量产的折叠屏手机。

- 技术特点：内屏尺寸较大，系统优化较好，但上市时间晚于柔宇。

华为

- 时间线：

2019年10月发布首款外折折叠屏手机 Mate X，是首款采用外折设计的折叠屏手机。

- 技术特点：系统功能丰富，但市场接受度较低。

其他厂商

- 摩托罗拉：

2019年发布Razr翻盖式折叠屏手机，但属于翻盖设计，与折叠屏技术不同。

- 苹果：据称正在研发2026年推出的折叠屏iPhone，但尚未正式发布。

总结：

柔宇科技以2018年发布FlexPai为起点，成为折叠屏技术的鼻祖。尽管三星和华为在量产和市场推广上更具优势，但柔宇在技术探索和早期研发上具有先发优势。