根据搜索结果，军训励志四句成语可归纳为以下五类，结合权威性和时效性信息整理如下：

志存高远类

- 明德尚行，矢志报国，磨砺青春，升华自我

- 天骄十九，不懈追求，勇往直前，争创一流

- 猛龙十一，新闻骄子，青春无悔，强身立志

团结奋进类

- 服从命令，听从指挥，团结互助，争创佳绩

- 团结一心，努力拼搏，众志成城，勇往直前

意志磨砺类

- 苦不苦想想红军二万五，累不累看看革命老前辈

- 摸爬滚打锻精兵，千锤百炼造英雄

- 精诚团结，斗志昂扬，英姿飒爽

自我超越类

- 挑战极限，超越自我，自强不息，厚德载物

- 培养军事素质，磨练顽强意志，规范行为习惯

目标坚定类

- 树立目标，坚定信念，脚踏实地，超越自我

- 明德尚行，矢志报国，磨砺青春，升华自我

说明：

以上成语均围绕“励志”核心，兼顾权威性和时效性。部分内容如“苦不苦想想红军二万五”为经典引用，其他为现代励志表达。使用时可根据具体场景选择或组合。