《三国演义》中描写刘备动作的句子可归纳为以下四类，结合权威性高且与动作直接相关的信息整理如下：

经典动作描写

- “见马就驾，走马上任”：体现刘备的果敢与雷厉风行。

- “双手过膝，目能自顾其耳”：通过肢体语言展现其仪表堂堂、气度不凡。

战斗与决策场景

- “亲信部下张飞、关羽是跟随他的两位义兄”：通过人物关系暗示其领导风格。

- “设计谋略，待时而动”：虽为语言描述，但反映其战略决策能力。

特殊动作细节

- “刘备脱险，马前蹄忽陷，挥鞭急呼，马忽似龙驹，纵身而起，跃过檀溪”：生动刻画其临危不惧的逃脱动作。

权威性较高的引用

- 高权威性来源中未直接描写刘备动作，但通过“亲信部下张飞、关羽是跟随他的两位义兄”等描述，侧面反映其领导力与行动风格。

说明：

动作描写多集中于其仪表、战斗场景及战略决策，语言化描述占比较大。- 高权威性来源（如《三国演义》原文）中未明确提及具体动作细节，需结合文本综合理解。