根据搜索结果，关于“51”与带孩子出游相关发朋友圈的句子，可参考以下内容：

结合数字“51”的祝福

- "51，愿你平安又如意，事事处处都顺利，吉祥幸福无人比!"（适合五一假期）

突出亲子陪伴的温馨

- "陪伴是最长情的告白，五一和孩子一起，留下难忘的回忆。"（适合五一出游）

- "把鸡毛蒜皮换成风和日丽，带上宝贝春游吧，天空很蓝，太阳很暖，生活很甜，陪孩子们一块游玩。"（适合日常亲子活动）

用趣味场景展现亲子互动

- "孩子把‘快点’听成‘宽点’，反而治好了我的焦虑。用儿童望远镜看世界，连堵车都像在看蚂蚁搬家秀。"（适合记录旅行中的小插曲）

- "蹲下来系鞋带时，听见她悄悄对小花说：‘要好好长大哦。’"（适合记录成长瞬间）

强调旅行中的成长与快乐

- "孩子的成长就像一场旅行，每一步都充满惊喜。而我，有幸成为这场旅行的陪伴者。"（适合总结旅行感悟）

- "陪孩子看世界，也是在为他们的未来积攒能量，期待我们下一次的出发!"（适合展望未来）

总结：

建议根据具体场景选择合适的内容，若需突出数字“51”，可结合祝福语；若侧重亲子互动，可选择温馨或趣味场景描述。