根据搜索结果，回复朋友平安到家的消息时，建议根据关系亲疏选择不同风格，核心表达应围绕关心、祝福和后续互动展开。以下是具体建议：

一、普通朋友

简洁亲切型

"平安到家就好，好好休息调整一下吧，有空常联络"

这类回复简洁明了，传递基本关怀，适合日常交流。

幽默轻松型

"终于到家了，我以为你被外星人绑架了!现在可以好好放松啦"

通过幽默缓解紧张情绪，拉近距离。

二、亲密家人或挚友

关怀备至型

"一路辛苦了，快洗个热水澡犒劳自己。这几天在家好好放松，有空咱们再聚聚聊聊"

体现深厚情感，添加后续互动计划。

肯定鼓励型

"平安到家真好，你的努力和坚持值得!这次任务完成得那么出色，好好休息吧"

结合工作场景，表达认可与支持。

三、工作相关场景

若朋友因出差或重要事务归来，可补充工作评价：

"辛苦啦，平安回来就好!这次出差任务完成得那么出色，回家好好休整休整"。

四、通用注意事项

避免重复：

避免多次重复"平安到家"，可搭配其他祝福，如"身体棒棒哒"。- 情感共鸣：根据对方近期状态调整语气，如对方刚结束长途旅行，可强调"旅途平安"。通过以上方式，既能表达关心，又能根据关系调整互动深度，提升沟通效果。