三毛关于撒哈拉的诗歌主要包含以下内容：

《如果有来生》

这首诗是三毛写给自己的作品，表达了她对自由与灵魂栖息地的向往。诗中通过“撒哈拉沙漠”象征理想中的精神家园，展现了她对现实困境的超越。

《撒哈拉的故事》散文诗化片段

《撒哈拉的故事》虽以散文为主，但其中融入了诗歌化的语言，如“千磨万击还坚劲，任尔东西南北风”等诗句，体现了三毛在沙漠中的坚韧与自由精神。

未明确题目的现代诗

有诗句“每想你一次，天上飘落一粒沙，从此形成了撒哈拉”出自三毛作品，但具体篇章未明确记载。该诗句以浪漫意象表达对远方或逝去之人的思念。

总结：

三毛关于撒哈拉的诗歌多以散文与现代诗结合的形式呈现，核心主题围绕自由、坚韧与理想化的生活。若需具体篇章，建议查阅《撒哈拉的故事》原著或权威文学资料。