根据搜索结果，与“苏州历史悠久风景优美”相关的诗句是：

D. 姑苏城外寒山寺，夜半钟声到客船

出自唐代诗人张继的《枫桥夜泊》，其中“姑苏”即今苏州，寒山寺是苏州的标志性景点，诗句通过钟声意象展现了苏州的夜景与历史底蕴。

其他选项解析：

A项“商女不知亡国恨，隔江犹唱后庭花”出自杜牧的《泊秦淮》，描写的是南京秦淮河畔的景象。

B项“孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流”出自李白的《黄鹤楼送孟浩然之广陵》，描写的是长江边黄鹤楼的送别场景。

C项“欲把西湖比西子，淡妆浓抹总相宜”出自苏轼的《饮湖上初晴后雨》，描写的是杭州西湖的美景。

综上，正确答案为D。