感谢公公辛苦付出的暖心话，可结合具体事例与情感表达，以下为精选推荐：

日常关怀类

"公婆的付出如春风化雨，每天清晨为我准备洗好的尿布，默默承担家务，这份辛劳与关爱让我深感温暖。感谢你们用行动诠释了家的责任，未来我会用爱回报这份付出!"

生活支持类

"感谢公公骑摩托送菜，无论风雨无阻，只为给我带上一份热腾腾的饭菜。你们的支持让我在忙碌中感受到家的安心，这份恩情我铭记在心。

情感陪伴类

"公婆的陪伴是我生活中最坚实的依靠，农忙时收稻谷的辛劳、城市带孩子的不易，你们始终无怨言。你们的笑容和关怀，是我面对生活挑战的最大动力。

感恩承诺类

"感谢你们用双手撑起这个家，每一道菜、每一次陪伴都满载着爱意。我会用实际行动回报你们的养育之恩，让你们在晚年感受到如子女般的贴心关怀。

经典表达类

"公婆的付出我们看在眼里，记在心里。你们的辛劳让家庭充满温暖，你们的信任让我成长。感谢你们，愿你们健康幸福，笑容常在。

注意事项：

表达时可根据实际情况调整语言，避免空泛。若需更个性化，可结合具体事例（如公公带孩子、种田等）增加感染力。