根据搜索结果，关于《海底两万里》第19-21章的批注信息如下：

一、第19章：海底森林与遗物真相

群岛形成：尼摩船长通过海底遗物揭示了18世纪两艘法国探险船失踪的真相，展现了大自然的神奇与巧妙。

珊瑚墓地：描述了幽静的海底珊瑚坟墓，尼摩船长拒绝与同伴同葬，体现了其特立独行的性格。

二、第20章：海底世界的奇观与危险

海底森林：描绘了高耸的木本植物、直指水面的枝权及五彩珊瑚，突显海底世界的富饶与美丽，同时暗示潜在危险。

诺第留斯号历史：提到该潜艇曾遭遇搁浅、土著袭击及南极冰封危机，最终凭借科技与智慧化险为夷。

三、第21章：陆地上的收获与思考

探险成果：阿龙纳斯等人通过探索获得珍贵海底资源，包括珍珠、煤矿等，体现了坚持探索的价值。

主题升华：尼摩船长收集海底财富支持被压迫民族，呼应了书中反殖民、追求正义的核心思想。

四、其他相关批注

潜艇特性：第20章详细描写了鹦鹉螺号的坚固构造与隐蔽性，如双层船壳、电力驱动等，展现了科技与自然融合的想象力。

人物性格：通过船员对未知的探索态度，反映了人类面对自然时的勇气与智慧。

以上批注综合了章节内容、环境描写及主题思想，未包含非相关章节信息。