英语句子中出现两个动词通常涉及非谓语动词的使用，而非违反单句一谓语原则。以下是具体原因及分类说明：

一、非谓语动词作伴随状语

当主句谓语动词与伴随动作同时发生时，伴随动作常用现在分词（-ing形式）或不定式（to+动词原形）作状语，此时主句仅保留一个谓语动词。例如：

*I was reading a book when he called.*（主句谓语为was reading，现在分词作伴随状语）

*She wants to travel to Japan.*（主句谓语为wants，不定式作宾语补足语）

二、省略不定式符号

部分动词后接不定式时，常省略to。例如：

*Let's go*（实际为Let us go，省略了to）

*He helped her to see the movie.*（实际为He helped her see，省略了to）

三、并列结构中的动词

当句子包含并列连词（如and、but）时，各分句可独立成句，每个分句含一个谓语动词。例如：

*I like football, and he likes basketball.*（两个like均为谓语动词）

四、复合句中的动词

复合句中，主句与从句各有一个谓语动词。例如：

*When the water boils, it releases steam.*（主句谓语为releases，从句谓语为boils）

五、特殊动词短语

部分动词短语含多个动词，但整体视作单一谓语。例如：

*Let's go shopping.*（let为谓语，go为不定式宾语）

总结：英语句子中的“两个动词”通常指主句谓语与伴随状语、省略结构或并列分句中的动词，不违反单句一谓语原则。需注意区分主谓宾结构与非谓语动词的用法。