根据搜索结果，以下是形容部队和谐友爱的诗词整理，涵盖战友情、团结协作及军旅生活等方面：

一、战友情深类

《七绝·军旅情》

火红岁月赴军营，北调南腔铸友情。 共吃一锅饭，同揭一杆旗!战友情，永不忘。

《七律·赞人民军队》

钢铁雄师气宇昂，保家卫国志如钢。 硝烟岁月身先赴，安定时期意未央。热血满腔昭日月，赤心一片护边疆。军旗猎猎威名盛，铸就和平岁月长。

《送战友》

铁打的营盘流水的兵，伴着这伤感励志的歌声，到了我脱下军装的时刻，送走一批批返乡的战友，依依不舍的卸下帽徽、领花、胸标、肩章，眼睛闪烁泪光，在场的每个人再也忍不住心中的不舍和依恋，拥抱在一起。

二、团结协作类

《诗经·无衣》

岂曰无衣？与子同袍。王于兴师，修我戈矛，与子同仇!

岂曰无衣？与子同泽。王于兴师，修我矛戟，与子偕作!

岂曰无衣？与子同裳。王于兴师，修我甲兵，与子偕行!

反映战士共同面对困难、团结互助的情景。

三、军旅生活类

《凉州词·出塞》

秦时明月汉时关，万里长征人未还。 但使龙城飞将在，不教胡马度阴山。 通过边塞意象，体现军人使命感与集体荣誉感。

《出塞二首·其二》

饮马渡秋水，水寒风似刀。平沙日未没，黯黯见临洮。 昔日长城战，咸言意气高。黄尘足今古，白骨乱蓬蒿。 以边塞战争为背景，展现军人坚韧与团结精神。

说明：

以上诗词均来自权威文学平台，涵盖不同历史时期对部队和谐友爱的表达。其中《诗经·无衣》为古代经典战友情歌，《七绝·军旅情》和《七律·赞人民军队》为现代创作，后者更系统地体现现代军队的集体精神。