根据《人鱼陷落》的剧情信息，兰波最终确实回到了大海。具体信息如下：

结局设定

在漫画及动画大结局中，兰波与珍珠（白楚年之子）因被研究所背叛而分离。兰波选择离开人类世界，最终与珍珠一同被复活并重返大海。

关键情节支持

- 白楚年在第47集得知兰波曾伤害自己的真相，但两人最终和解。

- 结局中明确提到“大海还是原谅了兰波，他们的孩子复活”，直接呼应了兰波回归大海的结局。

角色命运补充

兰波作为实验体，在经历背叛与分离后，通过自然选择存活下来，并与珍珠完成情感羁绊。这一结局体现了故事中“人类与动物和谐相处”的主题。

综上，兰波的结局与白楚年共同经历波折后，选择回归大海，与珍珠团聚。