自驾游结束后感谢朋友，可结合旅程经历与情感表达，参考以下要点：

一、核心感谢方向

陪伴与支持

强调朋友在旅途中的陪伴，如"感谢一路同行，分享欢笑与困难，让旅程充满温暖"。

具体帮助与关照

感谢细节关怀，例如"感谢耐心驾驶、解决突发问题，确保行程顺利"。

共同创造美好回忆

突出难忘瞬间，如"沿途风景因你们的陪伴更美，笑声成为最珍贵回忆"。

二、情感升华表达

幸运与珍惜：

如"感谢有你们，让旅行充满兴趣与快乐，这份友谊无比珍贵"。

期待再次相聚：建议"疫情过后继续未完成的旅程，期待下一次自驾游"。

三、注意事项

避免重复模板，可结合具体事件调整措辞。例如，若朋友曾带路或分享当地文化，可补充"感谢你的专业导航与文化分享，让旅程更丰富"。