手机的发明和发展主要发生在20世纪，具体可分为以下几个阶段：

早期探索阶段（1930年代-1940年代）

贝尔实验室在1930年制造了第一部移动通讯电话，但受限于体积庞大，仅用于实验室环境，未实现商业化。

技术突破与商用化开端（1970年代）

1973年4月，美国摩托罗拉公司工程师马丁·库帕发明了世界上第一部可商用的手持式移动电话（DynaTAC 8000X），标志着现代手机的诞生。同年，库帕在纽约街头首次公开展示了这部手机，成为历史性时刻。

普及与功能升级（1980年代-1990年代）

- 1983年，Motorola DynaTAC 8000X成为首款商用移动电话，但价格高昂且体积庞大。

- 随后几年，手机逐渐小型化，功能从单一通话扩展到短信、传真等基础通信功能。

智能革命（21世纪初至今）

2007年，苹果公司推出第一代iPhone，结合互联网功能，开启智能手机时代，手机成为集通讯、娱乐、办公等多功能于一体的智能终端。

总结：

手机作为现代通讯工具的雏形，其核心技术（如移动通信、集成电路）的突破集中在20世纪，而真正实现普及和智能化则始于21世纪初。