根据搜索结果，苹果XR的最佳系统版本选择需结合兼容性、功能需求和设备使用习惯。以下是综合分析：

一、系统兼容性最佳版本

iOS 12

- 作为专为iPhone XR设计的原生系统，与A12仿生芯片高度适配，确保流畅运行和稳定信号。

- 优势：电池续航和信号稳定性表现优异，是长期使用的稳妥选择。

iOS 13

- 在iOS 12基础上优化升级，新增AR体验（如USDZAR文件浏览、测量工具）和小组件功能，提升交互体验。

- 适合追求新功能且不介意轻微续航下降的用户。

二、功能推荐与注意事项

iOS 14：

虽然带来了小组件和App库等实用功能，但部分用户反馈续航有所影响，且系统资源占用较高。

系统升级建议：

若设备为出厂预装iOS 12，建议保留该版本以获得最佳兼容性。

若已升级至iOS 13或更高版本，可关注系统更新（如iOS 16.0），部分用户反馈续航优化显著。

三、其他版本选择参考

iOS 15/16：适合需要最新功能（如深色模式优化、隐私保护增强）的用户，但部分第三方应用可能不兼容。

测试版系统：如iOS 12.4 beta3，信号表现优于正式版，但存在稳定性风险，不建议普通用户使用。

四、总结

优先选择：iOS 12（稳定性和续航）或iOS 13（新功能）。

根据需求调整：若追求极致流畅且能接受轻微续航损耗，可选择iOS 14；若使用频繁且依赖特定功能（如AR），建议升级至最新稳定版本。