伺服系统是一种基于反馈控制的自动控制系统，主要用于精确控制机械位移、速度或加速度等物理量。其核心特点是通过反馈机制实现高精度、高响应性的控制，广泛应用于国防、工业、机器人等领域。以下是关键要点：

基本定义

伺服系统（Servo System）又称随动系统，通过反馈控制实现输出（如位置、速度、加速度）对输入指令的精确跟踪。其英文“Servo”源于希腊语，意为“服从者”，强调系统对控制信号的响应能力。

核心组成

- 控制器：

作为“大脑”，负责接收指令并生成控制信号；

- 功率驱动装置：将控制信号转换为驱动电机的动力；

- 传感器（检测装置）：实时反馈实际输出与目标值的误差，用于调整控制信号；

- 执行机构（伺服电机）：根据控制信号驱动机械运动。

工作原理

通过比较实际输出与目标值的误差，控制器动态调整驱动信号，使输出量（如位移、速度）精确跟踪输入指令。这种闭环控制机制确保了系统的稳定性和响应速度。

主要应用

伺服系统广泛应用于需要高精度控制的场景，包括：

- 国防军工：

火炮控制、导弹发射、自动驾驶；

- 工业生产：数控机床、自动生产线、机器人；

- 医疗设备：手术机器人、康复设备。

分类与特点

伺服电机是执行核心，根据结构可分为永磁伺服电机、磁悬浮伺服电机等类型。其特点包括：

- 高精度定位（可达微米级）；

- 快速动态响应（毫秒级）；

- 灵活的力矩/速度调节。