ESP（Electronic Stability Program）是车身稳定系统的简称，属于汽车主动安全技术的重要组成部分。其核心功能是通过电子控制技术提升车辆操控性和安全性，防止车辆在动态极限状态下失控。以下是关于ESP系统的详细解析：

一、核心功能

防止侧滑与甩尾

ESP通过监测车轮速度、转向角度及车身倾斜角度，判断车辆是否出现侧滑或甩尾倾向。例如在急转弯或避障时，系统会自动调整制动压力，避免车轮抱死，保持车辆稳定。

提升操控性

在紧急转向或避让操作中，ESP会适度介入，通过制动力分配优化车辆轨迹，使转向更精准，提升驾驶体验。

二、工作原理

传感器监测：

系统依赖方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、车轮速度传感器及横向加速度传感器等设备，实时获取车辆动态数据。

控制单元处理：传感器数据传递至电子控制单元（ECU），ECU根据预设算法判断是否需要介入，并向制动系统发送指令。

执行机构动作：当检测到异常时，ESP会自动调整制动压力，或对单个车轮进行轻微制动，同时可能降低发动机功率输出，确保车辆稳定。

三、与其他系统的关系

ESP在防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（TCS）基础上扩展功能，属于主动安全系统的进阶配置。部分厂商可能将其称为ESC（如博世）、DSC（如大众）或MKC（如大众集团）。

四、故障提示与维护

当ESP灯亮起时，通常表示系统检测到故障，可能由传感器故障、制动系统问题或线路连接异常引起，需及时检修。

五、实际应用场景

常见场景：高速急转弯、湿滑路面紧急制动、车辆失控倾向等。

效果：通过高频次制动力调整，避免轮胎抱死，保持车辆方向控制，显著降低侧滑、甩尾等风险。

ESP系统通过智能干预，成为现代汽车不可或缺的安全保障装置，尤其在复杂路况下能有效挽救潜在事故。