人体运动系统主要由以下三部分组成，各部分协同工作以完成运动功能：

一、骨骼系统

组成与功能

- 由206块骨组成，分为颅骨、躯干骨、上肢骨和下肢骨四部分，承担支撑身体、保护内脏、提供肌肉附着点等作用。

- 骨骼通过关节与肌肉连接，形成杠杆系统，关节是运动的枢纽。

结构特点

- 形态分类：

长骨（如肱骨、股骨）、短骨（如腕骨、跗骨）、扁骨（如颅骨、肋骨）、不规则骨（如椎骨、髋骨）。

- 骨密质与骨松质：骨密质致密坚硬，分布于骨干；骨松质呈海绵状，分布于骺端以减轻重量。

二、肌肉系统

组成与功能

- 由横纹肌、平滑肌和心肌组成，主要功能是产生运动力。肌肉通过收缩牵动骨骼，以关节为支点实现运动。

- 动力单元包括肌肉、骨骼、神经、血管等，神经系统控制肌肉收缩节奏。

结构特点

- 肌肉纤维由肌原纤维组成，包含粗肌丝（肌球蛋白）和细肌丝（肌动蛋白），通过收缩机制产生力量。

三、关节系统

组成与功能

- 由关节面、关节囊和关节腔组成，连接相邻骨骼，允许一定范围的运动。关节面覆盖关节软骨，减少摩擦。

- 主要关节包括颅脑关节（如颈椎、肩关节）、躯干关节（如胸椎、髋关节）、四肢关节（如膝关节、踝关节）等。

类型与功能

- 活动关节：

可进行屈伸、旋转等运动，如膝关节的屈伸。

- 固定关节：如颅骨关节，主要起保护作用。

四、神经系统与血管

神经系统：通过神经纤维传递信号，控制肌肉收缩和骨骼运动。

血管：为骨骼和肌肉提供营养和氧气，带走代谢废物。

总结

人体运动系统是一个高度协调的机械体系，骨骼提供结构支撑，肌肉产生动力，关节实现灵活运动。三者通过神经系统的调控，共同完成行走、跑步、抓握等复杂动作。