系统响应是系统在输入信号作用下产生的输出变化，根据输入信号的性质和初始条件，系统响应可分为以下几类：

一、按输入信号分类

自由响应（固有响应）

由系统本身的特性决定，与外加激励形式无关，对应于微分方程的齐次解。

强迫响应

形式取决于外加激励信号，对应于微分方程的非齐次解或特解。

二、按初始条件分类

零输入响应

无外加激励信号，仅由系统的初始状态（如储能）决定。

零状态响应

起始状态为零，完全由输入信号产生。

三、按时间特性分类

暂态响应

激励信号接入后短期内出现的响应成分，随时间增长逐渐衰减至零。

稳态响应

暂态响应衰减后剩余的稳态分量，系统达到动态平衡后的输出。

补充说明

线性系统的响应可分解为 零输入响应和 零状态响应，且满足叠加原理。

时域分析通过输入单位阶跃或冲激函数求响应函数，直观反映系统动态特性。

系统响应时间特指系统从输入到输出达到稳定值的时长，与暂态响应相关。

以上分类方法为分析系统动态行为提供了基本框架，实际应用中需结合具体问题选择合适分析手段。