声纳系统主要使用 超声波进行水下探测和定位，但具体波形选择需根据应用场景决定。以下是详细说明：

一、声纳系统中的声波类型

超声波

声纳系统最常用超声波（频率范围通常为10kHz-1MHz）进行探测。超声波具有以下优势：

- 传播距离远：

在水中传播损耗较低，适合长距离探测；

- 穿透能力强：能有效穿透水柱和固体，适用于复杂水文环境；

- 方向性好：通过多波束技术可精确指向目标。

次声波

次声波（频率低于20Hz）主要用于水下通信，而非直接探测。其传播距离远、穿透力强，但方向性差，不适合用于精确定位。

可见声波

可见声波（20Hz-20kHz）易受水流、温度等环境因素干扰，传播距离短，不适用于水下探测。

二、应用场景与波形选择

海洋探测与军事导航：

优先使用超声波，结合多波束技术实现高精度定位；

水下通信：采用次声波，利用其远距离传播特性；

鱼群监测：可能结合超声波与生物传感器，但需注意声波对生物活动的影响。

三、声纳系统分类

根据能量来源不同，声纳分为：

主动声纳：主动发射声波并接收反射信号，可主动搜索目标（如鱼雷、潜艇）；

被动声纳：接收自然声波（如船舶噪音），用于监测水下活动。

综上，声纳系统 主要使用超声波，而次声波和可见声波因特性限制较少被直接用于探测任务。