系统控制系统的组成可以从不同角度进行划分，以下是综合多个权威来源的详细说明：

一、基本组成要素

控制主体

即控制者，可以是个人、组织或智能设备，负责制定控制策略并发送指令。

控制客体

被控制的对象，包括机械装置、电子系统、生物过程等，其状态需要被监测和调节。

控制器

核心部件，接收控制主体的指令并将其转化为对控制客体的操作，如PLC、微处理器等。

传感器

用于感知控制客体的状态（如温度、压力、位置等），将物理量转换为电信号或数字信号传递给控制器。

执行器

根据控制器的指令对控制客体进行实际操作，如电机转动、阀门开闭等。

二、典型分类方式

按结构划分

- 开环控制系统：

输出量不反馈到输入端，结构简单但精度较低。

- 闭环控制系统：输出量反馈到输入端，通过偏差调节实现精确控制。

按应用领域划分

- 工业控制系统：

如自动化生产线、机器人控制，强调实时性和稳定性。

- 汽车控制系统：如发动机转速控制、刹车系统，注重安全性和响应速度。

- 智能交通系统：如交通信号控制、车联网，需处理大量数据。

三、工业控制系统层级结构（以汽车为例）

控制层

- 可编程逻辑控制器（PLC）/工业计算机（IPC）：执行逻辑运算和数据处理。

- 分布式控制系统（DCS）：实现多节点协同控制。

驱动层

- 驱动器（电机/液压/气动）：将电信号转换为物理动作。

- 变频器：调节电机功率，实现调速和软启动。

执行层

- 机械部件（如车门、转向系统）：直接执行控制指令。

传感层

- 传感器（如摄像头、传感器模块）：采集环境数据。

四、其他关键组成部分

通信网络：

传输信号和数据，支持远程控制（如Wi-Fi、以太网）。

人机界面（HMI）：提供操作界面，显示状态信息（如仪表盘、触摸屏）。

安全装置：如紧急制动系统、防护装置，确保系统安全运行。

以上内容综合了控制系统的基本理论、工业应用及典型架构，涵盖范围较广。具体组成可能因应用场景不同而有所调整，但核心要素（控制主体、客体、控制器、传感器、执行器）是共通的。