汽车制动系统根据结构、工作原理和适用场景的不同，主要采用以下类型：

一、按结构形式分类

鼓式制动器

- 通过制动鼓和制动蹄片的摩擦实现制动，结构简单、成本低，但散热性较差，多用于重型商用车（如卡车、公交车）。

- 优势：成本低，适合高负荷场景。

- 缺点：高速性能弱，维护频繁。

盘式制动器

- 由制动盘、刹车片和制动钳组成，散热性能优异，响应迅速且稳定性高，适合轿车及高速车辆。

- 优势：散热快，制动效果好，维护便捷。

- 缺点：成本较高，普通家用车较少见。

带式制动器

- 仅用于中央制动系统，通过摩擦带传递制动力，常见于大型车辆（如工程机械）。

- 优势：结构简单，适合大空间车辆。

- 缺点：制动力有限，仅作辅助。

二、按工作介质分类

液压制动系统

- 采用液体（如制动液）传递压力，小型车、家用轿车普遍使用，具有结构简单、制动力强的特点。

- 优势：制动力大，响应快。

- 缺点：管路易泄漏，需定期维护。

气压制动系统

- 通过压缩空气传递压力，商用车辆（如客车、卡车）及部分高性能车型使用，具有无泄漏、气源供应稳定的优势。

- 优势：无液体泄漏风险，适合长距离行驶。

- 缺点：制动力相对较小，需配合强力弹簧驻车制动器（断气刹车）。

三、其他类型

电磁式制动器

- 通过电磁力快速响应，常用于重型汽车的起步、转向助力或特殊工况，但因成本高，仅作为补充装置使用。

混合制动系统

- 结合气压和液压制动，提升制动力分配效率，常见于高性能卡车和工程车辆。

四、关键系统与辅助装置

防抱死系统（ABS）：

通过传感器监测车轮转速，防止紧急制动时抱死，提升操控性。

电子制动力分配（EBD）：动态调整制动力分配，优化制动效果。

驻车制动系统：包括机械手刹（液压/气压）和电子手刹，小型车为主，大型车多配断气刹车。

总结

现代汽车制动系统多采用液压/气压制动为主，盘式结构逐渐普及，同时配备ABS等电子辅助系统提升安全性。根据车辆类型和使用场景的不同，制动器类型和系统配置有所差异。