系统校正的方法主要分为以下几种类型，根据校正装置在系统中的位置和连接形式进行区分：

一、按连接方式分类

串联校正

校正装置串联在系统的前向通道中，直接影响系统的输入信号。适用于需要快速响应或精确控制输入参数的场景，例如温度控制系统中的前置校正。

反馈校正（闭环校正）

校正装置接在系统的局部反馈通道中，根据输出误差进行调节。通过反馈机制实现稳态精度提升，是工业控制中最常用的方法，如PID控制。

前馈校正（顺馈校正）

校正装置位于主反馈回路之前，根据输入扰动信号提前进行补偿。适用于可预测扰动的场景，如压力控制中的扰动补偿。

复合校正

结合串联、反馈和前馈校正方式，通过多级校正结构实现复杂性能指标的优化。

二、按校正时序分类

先校正主要误差

先处理对系统性能影响最大的误差类型（如相位滞后），再处理次要误差。例如在根轨迹法设计中，优先调整相位裕量。

同步校正

同时校正多个误差源，适用于多参数相互关联的系统。

三、典型校正方法

根轨迹法

通过调整系统参数使闭环极点移动到期望位置，满足稳态精度和动态性能指标。

频率法

利用系统频率响应特性，通过串联RC网络等装置调整相位和增益，满足快速响应要求。

相位校正

- 超前校正：

用于补偿系统相位滞后，提升动态性能。

- 滞后校正：用于补偿系统相位超前，稳定系统响应。

- 滞后-超前校正：综合两种情况，实现精确相位控制。

四、其他方法

补偿法：通过引入附加装置补偿系统误差，如差动补偿、比值补偿等。

测量数据修正法：对传感器输出进行实时修正，减少测量误差对系统的影响。

总结

系统校正需根据具体性能指标和系统特性选择合适方法。串联校正适合快速响应，反馈校正保障稳态精度，前馈校正针对可预测扰动，复合校正则用于多指标优化。设计时需结合根轨迹、频率分析等手段，确保校正方案的有效性。