自动泊车系统是一种无需人工干预即可完成停车入位或泊出车位功能的汽车技术。其核心特点是通过传感器、摄像头、雷达等设备自动检测周围环境，并通过中央处理器计算最佳停车轨迹，最终控制车辆完成泊车动作。

一、系统组成

环境数据采集系统

包括摄像头、雷达传感器（如超声波雷达）和激光雷达（LiDAR），用于实时检测车辆周围障碍物、车位线及周围车辆的位置和距离。

中央处理器（CPU）

负责接收传感器数据，进行路径规划，并发送控制指令给执行系统。

执行系统

控制转向、加速和刹车等动作，将车辆精准停入目标车位。

二、主要功能

泊车入位：

通过传感器检测车位位置，自动完成倒车入库、平行泊车等操作。

泊车泊出：部分系统支持从停车位驶出，需配合倒车入库功能。

主动防撞：通过传感器预警潜在碰撞风险，提升停车安全性。

三、技术发展

传感器类型：早期系统多采用超声波雷达，现多结合摄像头和雷达实现更高精度。

智能化：部分系统集成物联网和移动互联网技术，支持远程控制、车位预订等功能。

历史演变：该技术最早见于1992年大众概念车IRVW Futura，因成本高未量产，现逐渐普及至大众、宝马、丰田等品牌车型。

四、适用场景

城市拥堵：显著提高停车效率，减少停车时的碰撞风险。

狭小车位：轻松应对倒车入库等复杂操作。

五、操作方式

启动系统后，驾驶员只需选择泊车模式（如“倒车入库”“平行泊车”），系统会自动完成剩余操作。

通过上述技术组合，自动泊车系统在提升驾驶便利性和安全性方面发挥了重要作用，成为现代汽车的标准配置之一。