特斯拉汽车的核心系统由硬件和软件两大部分构成，具体如下：

一、硬件组成

动力系统

- 采用全栈自研的永磁同步扁线马达，融合高效热泵技术，提升能量利用效率。

- 电驱动系统集成电机、减速器、电控于一体，体积紧凑，功率达300KW。

感知系统

- 仅依赖8个摄像头实现360度环视，包括前视主/宽视野、侧方及后视摄像头，监测距离达250米。

- 通过纯视觉方案构建三维向量空间，模仿人类视觉原理处理图像数据。

计算与决策模块

- 全自动驾驶核心算法基于神经网络，通过大量训练实现环境感知与路径规划。

- 车用电脑（Car PC）作为“隐形副驾驶”，实时处理传感器数据并输出控制指令。

热管理系统

- 热泵系统高效利用电池和马达热能，提升续航表现，冬季续航可增加10%以上。

二、软件系统

Autopilot（自动辅助驾驶）

- L2级辅助驾驶功能，支持自动转向、加速、刹车及交通导航，但需驾驶员持续监控。

- 包含自动紧急刹车（AEB）、自动变道等子系统，部分功能已普及至其他车型。

FSD（全自动驾驶Beta）

- 通过深度学习实现更高级的驾驶策略，但根据美国NHTSA标准仍属L2级，需驾驶员干预。

- 功能涵盖城市街道半自主导航、交通信号识别等。

车机系统

- 基于Linux操作的分时操作系统，支持多媒体控制、导航及第三方软件安装。

- 存在系统死机风险，部分用户可通过EDR套件查询故障数据（仅限北美地区）。

三、系统架构特点

数据驱动：

FSD采用神经网络算法，通过海量数据训练实现决策优化。

持续迭代：通过仿真平台和实际道路测试不断优化感知与控制算法。

硬件集成：动力、感知、计算模块高度集成，提升系统整体效能。

以上系统协同工作，共同实现从基础辅助驾驶到高级自动化功能的体验。