电子稳定系统（ESP）是一种通过电子控制技术提升车辆动态稳定性的主动安全系统，主要在制动、驱动和转向等工况下发挥作用，具体效果如下：

一、核心功能

防抱死制动（ABS）扩展功能

在车辆紧急制动时，ESP通过高频制动干预（每秒数百次）防止轮胎抱死，保持轮胎滚动摩擦力，提升制动距离和操控性。

驱动轮打滑控制

当驱动轮打滑时，系统会自动降低发动机转速并制动打滑轮，减少动力输出，确保车轮与地面保持最佳抓地力。

转向稳定性调节

- 转向不足：

通过控制后轮制动力矩（如左转时制左后轮），纠正过度转向趋势。

- 转向过度：对前轮施加制动并降低动力，消除过度转向。

紧急避让辅助

在紧急避让时，ESP会协调左右轮制动力，增强转向效果。例如左转时增加左轮制动力，右转时增加右轮制动力。

甩尾抑制

当车辆出现甩尾倾向时，ESP会制动另一侧车轮，减弱旋转，帮助车辆跟随转向意图。

二、工作原理

传感器融合：

集成转角传感器、横向加速度传感器、轮速传感器等，实时监测车辆动态状态。

ECU决策：通过微机控制系统分析传感器数据，判断是否需要干预，并向制动系统、发动机ECU发送指令。

协同控制：与ABS、牵引力控制系统（TCS）协同工作，确保动力与制动的平衡。

三、适用场景与注意事项

优势场景：湿滑路面、高速转向、紧急避让等工况，显著提升操控安全性和信心。

限制场景：越野、沙地、雪地等极端路况，或需要低重心驾驶（如漂移）时，需关闭ESP以避免限制动力输出。

手动控制：部分车型允许驾驶员手动开启或关闭ESP，但需根据路况谨慎选择。

四、总结

ESP通过智能干预提升车辆在复杂路况下的稳定性，但需结合驾驶技能和路况合理使用。日常驾驶中开启ESP，可有效降低失控风险，但越野等特殊场景需关闭以发挥车辆性能。