传统汽车转向系统主要由以下部分组成，根据能源类型可分为机械转向系统（MS）和动力转向系统（DTS）：

一、机械转向系统（MS）

转向操纵机构

包含方向盘、转向轴、转向管柱等部件，驾驶员通过转动方向盘传递力矩。

转向器

将方向盘的旋转力矩转化为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线运动，并放大转向力矩。

转向传动机构

由转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、转向节、转向梯形臂等组成，负责传递转向力矩至车轮。

二、动力转向系统（DTS）

动力转向系统在机械转向基础上增加助力装置，主要分为以下类型：

液压助力转向系统（HPS）

- 常压式：

系统始终保持液压油压力，低速时通过较大功率泵送助力，高速时压力稳定。

- 常流式：仅转向时才供油，减少能量损失，但结构复杂度较高。

电子液压助力转向系统（EHPS）

通过电子控制单元（ECU）根据车速、转向角度等信号调节电子液压泵的转速，实现精准助力。

电动助力转向系统（EPS）

直接由电动机提供动力，结构简单、响应快，能根据需求动态调整助力大小。

三、其他关键部件

助力装置：

液压助力系统中的液压泵、控制阀；电动助力系统中的电动机。

转向油箱：液压助力系统中的储油部件。

总结

传统转向系统的核心在于转向操纵机构、转向器和转向传动机构的协同工作，而动力转向系统通过引入液压或电动助力，显著提升了转向轻便性和操控性能。随着技术发展，电动助力系统因其高效节能特性，逐渐成为现代汽车的主流转向方案。