避让系统是现代汽车中集成化的主动安全技术，通过传感器、算法和执行机构协同工作，在检测到潜在碰撞风险时自动采取干预措施，以提升驾驶安全性和减少事故损失。根据技术原理和应用场景，主要分为以下类型：
一、技术原理与分类
传感器监测 通过雷达（如毫米波雷达）、摄像头、激光雷达（LIDAR）等设备实时监测车辆前方、后方及侧方的交通环境，包括障碍物距离、速度和相对位置。
算法分析与决策
系统对传感器数据进行处理，判断是否存在碰撞风险，并根据预设算法计算最佳避让方案，如紧急制动、转向调整或速度控制。
执行机构干预
根据决策结果，系统自动执行转向、刹车或车身稳定控制，部分高级系统（如AEB）可在0.3秒内完成最大8°转向避让。
二、主要功能
主动紧急制动（AEB）
当检测到与前方车辆或障碍物距离过近时，自动触发刹车，避免或减轻碰撞。
自动转向辅助
在紧急情况下，系统自动调整方向盘角度，完成转向避让动作，例如沃尔沃S60的主动避让功能。
车道保持与变道辅助
通过摄像头监测车道线，辅助驾驶员保持车道稳定，或提示变道时机。
盲区监测与后方交叉口辅助
检测车辆盲区内的移动物体，提醒驾驶员注意，或辅助完成变道操作。
三、典型车型与品牌
沃尔沃S60： 配备主动避让功能，利用雷达监测前方车辆，检测到突然停车时自动介入避让。 五菱宏光
比亚迪：搭载ACAS系统，结合雷达、摄像头分析路况，预测碰撞风险并自动控制刹车与转向。
国产主流车型：如吉利博越、奇瑞瑞虎8等，部分车型配备L2级及以上辅助驾驶系统，包含主动避让功能。
四、技术优势与局限性
优势：显著降低事故率，尤其在高速行驶或驾驶员分心时效果显著。
局限性：系统依赖传感器精度和算法可靠性，恶劣天气或特殊场景（如雨雪、浓雾）可能影响性能。
五、法规与标准
目前全球多国已制定相关法规，要求新车配备L2级及以上辅助驾驶系统，并对主动避让功能进行认证。随着技术发展，未来系统将更加智能化和普及。
以上内容综合了主动避让系统的技术原理、功能特点及市场应用，涵盖主流品牌和典型车型。
