液压系统的起源可追溯至1795年，由英国约瑟夫·布拉曼发明。以下是关键信息整合：

发明时间与初始形态

1795年，布拉曼首次将水作为工作介质，设计并应用了水压机，这被认为是世界上第一台液压系统原型。

介质改进与技术发展

- 1905年后，工作介质从水改为油，性能得到显著提升。 - 20世纪初，维克斯（F.Vikers）发明压力平衡式叶片泵，为液压元件工业化奠定了基础。

应用与技术成熟

- 第一次世界大战后（1914-1918），液压传动开始大规模应用。 - 1920年代后，液压系统技术迅速发展，进入正规工业生产阶段。

总结：

液压系统最早雏形可追溯至1795年，但现代液压技术（以油为介质、关键元件工业化）的成熟则始于20世纪初，一战后的应用推广加速了其普及。