船舶DP系统（Dynamic Positioning System）是一种通过动力装置实现自主定位和控制的船舶自动化系统，主要用于无锚泊或辅助定位的情况下保持船舶稳定位置。以下是关键信息整合：

核心定义

DP系统通过控制推进器和舵，利用推力抵消风浪等自然力，实现船位和航向的自动保持，无需锚链或外部固定装置。

系统组成

- 控制系统：

核心部分，处理传感器数据并计算所需推力；

- 测量系统：包括DGPS、电罗经、声呐、风力传感器等，用于实时获取船舶位置、航向及环境数据；

- 推进系统：通过多台推进器协同工作，调整推力以维持稳定。

应用场景

常用于深海作业（如石油勘探、钻探）、海底光缆敷设等需长时间固定位置的工程船，以及海上平台。

优势特点

- 安全性高：

恶劣海况下仍能保持稳定，减少事故风险；

- 经济性：定位成本随水深增加而降低，且操作便捷；

- 灵活性：可自动跟随目标位置或航线调整。

工作原理

通过传感器采集数据，控制系统计算出抵消外界干扰的推力，并分配至推进器，同时调整舵角保持航向，形成闭环控制。