气体约束系统主要包括以下模块：

气囊

用于在碰撞时迅速充气，限制乘客头部和躯干的移动，减少伤害。

座椅安全带预张紧器（卷收器）

在碰撞前预张紧安全带，碰撞后释放能量，增强约束效果。

碰撞传感器

位于车辆关键部位，检测碰撞的严重程度，为气囊和预张紧器的展开提供决策依据。

气体约束系统传感和诊断模块（SDM）

处理传感器数据，判断碰撞情况并协调气囊、预张紧器的展开时机与力度。

说明：

以上模块共同构成气体约束系统，通过传感器检测、预张紧和气囊释放实现乘客保护。- 不同车辆的具体配置可能略有差异，但核心功能一致。