北斗系统的CPU选择因卫星型号和应用场景而异，主要分为以下两类：

北斗三号卫星

采用国产龙芯处理器（CPU），这是我国首款应用于卫星的自主CPU。龙芯处理器在2020年6月23日随北斗三号最后一颗卫星成功发射，标志着我国航天领域在CPU自主化方面取得重大突破。

其他北斗相关设备

- 导航卫星：

2015年发射的新一代北斗导航卫星使用航天772所研制的国产CPU芯片，该芯片具备抗辐射加固技术，适用于太空环境。 - 地面设备：部分北斗地面接收设备可能采用国产CPU，但具体型号未在搜索结果中明确提及。

总结：北斗系统核心卫星（如北斗三号）采用龙芯处理器，而早期导航卫星则使用航天772所研制的国产CPU芯片。