根据搜索结果，目前支持北斗系统的导航软件主要包括以下五类，涵盖主流手机应用和车载系统：

主流手机导航软件

- 高德地图：

2018年起支持北斗，提供精准定位、实时路况、语音导航等功能，覆盖全国范围。 - 百度地图：与高德同步支持北斗，集成语音导航、电子狗及智能路线规划，适配多场景出行需求。 - 腾讯地图：腾讯旗下导航应用，支持北斗定位，提供实时交通信息和多样化出行服务。

专业北斗导航工具

- 北斗专业导航：

专注精准定位，适合偏远地区使用，支持出行规划与导航。 - 北斗三号：中国自主研发的导航应用，直接采用北斗卫星系统，定位精度高。 - 北斗助手：提供卫星导航服务，支持全国范围路线规划与定位。

车载导航系统

- 部分高端车型原装北斗导航系统，结合实时路况与智能规划，提升驾驶安全性。

特色定位应用

- 北斗伴侣：

快速查看经纬度及导航数据，适合户外活动。 - 中国地面北斗导航：提供商家/行业资讯导航，支持位置查询。 - 北斗智慧定位系统：可定位车辆位置，适用于车联网场景。

总结：以上软件均支持北斗系统，用户可根据需求选择。高德、百度、腾讯地图等综合导航软件功能全面，专业工具适合精准定位，车载系统适配驾驶场景，特色应用满足特定需求。