目前使用北斗导航系统的软件主要包括以下几类：

主流手机导航软件

- 高德地图：

2018年起支持北斗系统，提供精准定位、实时路况、语音导航等功能。 - 百度地图：同样支持北斗，具备实时路况、语音导航及智能路线规划。 - 腾讯地图：作为综合导航平台，也整合了北斗定位服务。

专业车载导航系统

部分高端车型原装导航系统已采用北斗技术，第三方车载软件如高德地图汽车版、百度地图汽车版等也支持北斗导航，并提供实时路况、语音提示等增强功能。

国产独立导航软件

- 北斗地图（map for BDS）：

由北斗地网（重庆）科技集团开发，专注于北斗精准导航服务。

其他支持北斗的第三方工具

如「petal地图」等部分导航软件也提供北斗兼容功能，但需注意其权威性和时效性。

总结：

高德地图、百度地图、腾讯地图是主流选择，车载导航系统及部分国产工具（如北斗地图）也支持北斗导航。建议优先使用高德、百度等高权威平台，并关注软件更新以获取最新功能。