轿车主要采用 发动机余热供暖系统，具体分为以下两类：

水暖式（发动机冷却液加热）

通过发动机冷却液循环加热空气，是最常见的暖风系统。冷却液经加热器芯加热后，由鼓风机吹入车内。该系统结构简单、高效节能，适用于大多数轿车。

独立热源式（燃油/电加热）

- 燃油加热：

通过燃烧器燃烧燃料（如汽油、柴油）产生热量，废气直接排放，适用于部分中高端车型。 - 电加热：利用电阻丝直接加热空气，通常作为辅助加热方式，适用于冷风不足或特定场景。

总结：普通轿车以水暖式为主，中高端车型可能配备独立热源作为补充。