车铣复合加工主要采用以下编程系统：

G代码编程

传统数控编程方式，通过输入G、M代码及坐标指令控制机床运动。适用于简单加工任务，但复杂形状和曲线编程效率较低。

CAM软件编程

使用专业软件（如MasterCAM、Siemens NX、ESPRIT等）进行编程，支持多轴加工和仿真功能。这类软件能生成高效加工路径，提前检测碰撞风险，提升加工精度和效率。

补充说明：

复合机床通常配备多轴控制系统（如双Z轴、双X/Y轴等），实现车削与铣削等操作的同步进行。- 选择编程方式时，需根据加工复杂度、精度要求及设备功能权衡，复杂任务推荐使用CAM软件。