根据搜索结果，目前市场上配备防碰撞系统的车型主要集中在以下品牌和系列，涵盖主流合资品牌、豪华品牌及新能源车型：

一、主流合资品牌

丰田/雷凌

- 配备自动紧急制动（AEB）、车道偏离预警（LDW）等系统，2021款185TCVT运动版为典型代表。

日产/天籁

- 2021款2.0LXE时尚版等车型提供自动刹车辅助、盲点监测等功能，车身尺寸为4901mm×1850mm×1447mm。

二、豪华品牌

奥迪

- A3、A4、A6等车型配备预碰撞系统、车道保持辅助等，2024年最新款车型升级了传感器技术。

宝马

- 1系、3系、5系等全系车型搭载主动刹车、自适应巡航，2024年升级了雷达和摄像头系统。

奔驰

- C级、E级、S级等车型提供预碰撞安全带、盲点监测，2024年强化了传感器精度。

三、新能源车型

小鹏P7

- 2021款后驱标准续航版配备AEB、LDW、ACC自适应巡航，整备质量1920kg，续航里程263km。

蔚来ES6

- 提供自动紧急制动、车道偏离预警，车身尺寸4880mm×1896mm×1450mm，续航500km。

四、其他高配车型

沃尔沃：

XC60、S60等车型配备主动刹车、碰撞预警，以安全性能著称。

英菲尼迪Q70：豪华轿车，搭载预碰撞系统、车道保持辅助，2024年升级传感器技术。

总结：防碰撞系统已普及至中高端车型，合资品牌以成熟技术为主，豪华品牌侧重传感器升级，新能源车型则强化智能驾驶辅助功能。建议购车时优先选择配备AEB、LDW等核心系统的车型。