液压系统控制扭矩的核心机制是通过 液压泵与执行元件的协同作用，结合 压力调节与传感器反馈实现。具体工作原理如下：

液压泵与压力调节

液压泵将机械能转化为液压油的压力能，通过压力管路输送至液压缸。系统压力调节阀（如比例换向阀）可无级调节流量和压力，确保液压缸在不同负载下平稳输出扭矩。

液压缸的活塞运动

液压油进入液压缸后，推动活塞产生推力，通过活塞与扭矩输出头的连接传递扭矩。活塞的位移量与液压油压力成正比，从而实现扭矩的线性控制。

扭矩传感器反馈

扭矩传感器实时监测输出端的扭矩大小，并将信号反馈给控制系统。控制系统根据预设值与实际值的对比，调整液压泵的工作状态（如压力或流量），确保扭矩精确控制。

无级变速与精准控制

通过比例换向阀的连续调节，液压系统可实现扭矩的“无级变速”和“精准控制”。阀芯位置与电信号强度成比例，从而实现流量的动态调节，满足复杂工况需求。

总结：

液压系统通过液压泵提供压力能，液压缸将压力转化为扭矩，结合传感器反馈和比例阀的精准控制，实现扭矩的高效传递与调节。