真正四驱系统需满足以下核心条件：

全时四驱（永久四驱）

车辆始终保持四轮驱动状态，发动机扭矩按固定比例分配至所有车轮，无需驾驶者操作。该系统通过差速锁与变速箱联动，提供优异的牵引力和操控性能，适合复杂路况，但结构复杂且油耗较高。代表车型包括奥迪Q5、宝马X3、奔驰GLK等。

固定扭矩分配

在全时四驱中，扭矩分配比例固定，无法根据路面条件动态调整。这种设计侧重于城市驾驶的稳定性和通过性，适合非极端路况。

与适时/分时四驱的区别

- 适时四驱：

通过传感器自动切换两驱/四驱，适合平整路面，越野能力有限。 - 分时四驱：需驾驶者手动切换驱动模式，灵活性较高但越野性能一般。

总结：真正四驱以全时四驱为核心，强调持续动力输出和稳定操控，适合中高端车型。若追求极致越野性能，可参考斯巴鲁DCCD、三菱S-AWC等专业系统。