ROS（机器人操作系统）于2010年正式发布，其发展历程可总结如下：

起源与早期发展

ROS由斯坦福大学人工智能实验室的STAIR项目与Willow Garage公司合作开发，2007年11月首次在SourceForge发布开源代码库，2008年后由Willow Garage主导推进。

正式发布与版本迭代

- 2010年11月：

ROS 1.0版本发布，基于PR2机器人开发基础软件包，标志着系统框架的初步形成。 - 2015年5月23日：ROS 2.0正式版本发布，采用新的架构和工具链，成为系统升级的重要里程碑。

后续版本与更新

ROS持续迭代，2016年发布Kinetic Kame版本，2018年推出2.0版本，后续版本（如Ardent Apalone）不断优化功能与兼容性。

当前状态

ROS已成为全球主流机器人操作系统，广泛应用于自动驾驶、农业、物流等领域，并由OSRF基金会维护更新。