根据《论语》和《孝经》的记载，孔子关于“不孝有三”的论述如下：

一、不孝有三的核心内容

阿意曲从，陷亲不义

指一味顺从父母意愿，即使父母要求做不义之事也盲目遵从。例如，父母要求做违法乱纪的事，子女若不劝阻反而协助实施，这种行为被视为不孝。

家贫亲老，不为禄仕

家庭贫困时，有能力者应通过仕途获取俸禄来赡养父母。若因自身条件限制而放弃仕途，导致无法提供基本生活保障，则被认为不孝。

不娶无子，绝先祖祀

传统观念认为，延续家族血脉、祭祀祖先是最重要的孝道。若因个人原因（如未婚、无子）而断绝后代，被视为对祖先的不敬。

二、补充说明

精神与物质的双重标准：

前两不孝侧重物质赡养（如亲尝汤药、负米奉亲），强调在能力范围内尽力提供实际帮助；第三不孝则更侧重精神传承，认为延续家族血脉是根本。

历史典故佐证

舜的孝行：虽被列为“大孝”，但属于超越常人的特例，因其以天下为公的胸怀超越了个人孝道。

曾参的“啮指”：通过具体行为（背米回家）诠释“孝”的真谛，成为儒家伦理的典范。

三、争议与演变

孟子在《孟子·离娄上》中补充了孔子的观点，提出“父有争子，则身不陷于不义，子不可以不争于父”，强调在父母行为不义时，子女有责任挺身而出，避免家庭陷入更大灾难。这一观点进一步阐释了孝道的实践边界。

综上，孔子的“不孝有三”既包含基本的生活赡养要求，也强调道德判断与责任担当，为后世儒家伦理体系奠定了基础。