在《蓝色大海的传说》中，许俊宰（李敏镐 饰演）能够听到美人鱼沈清心声的情节出现在 第10集。以下是相关细节的梳理：

关键情节

在第10集中，许俊宰在梦中听到一个女孩（沈清的前世）的提示：“一定要守护住处在危险中的那个女人。” 这一梦境为后续他听到沈清心声埋下伏笔。

心声能力的设定

许俊宰的“心声能力”最初源于他与沈清的相遇。剧中暗示，这种能力与他们前世的因果关联有关，但具体机制并未详细说明。

后续发展

该集还展现了许俊宰在沈清遇到危险时的反应，进一步推动了他对沈清的保护欲，为后续剧情发展奠定基础。

综上，许俊宰听到沈清心声的标志性情节发生在 第10集。