一、长期艰苦经历类

饱经风霜

形容经历过长期艰难困苦的生活和斗争，如《三国演义》中诸葛亮的风采。

千辛万苦

强调经历极多艰难困苦，出自元代无名氏《飞刀对箭》。

饱经沧桑

比喻经历世事变迁，如《孟子》和唐代诗句中均有体现。

二、旅途艰辛类

风餐露宿

形容旅途或野外生活的艰苦，如《史记》记载的行军状态。

披星戴月

形容连夜奔波或早出晚归的辛苦，常与“风尘仆仆”连用。

筚路褴褛

形容创业或旅途的艰苦，出自《史记·项羽本纪》。

三、逆境抗争类

坚韧不拔

形容在困境中坚定不移，如《左传》中的典故。

风雨同舟

比喻共同经历患难，多用于褒义语境。

苦中作乐

在艰难环境中保持乐观，如陶渊明的隐居生活。

四、时间沉淀类

沧海桑田

形容世事变迁，如《庄子》中的哲学思想。

历尽沧桑

强调经历极大时代变迁，如《三国演义》中关羽的忠义。

这些成语可根据具体语境灵活选用，注意区分侧重：长期经历侧重"饱经"，旅途艰辛侧重"风餐露宿"，逆境抗争侧重"坚韧"，时间沉淀侧重"沧桑"。