爱因斯坦的主要贡献集中在理论物理学领域，其“发明”（即理论突破）包括以下五项：

狭义相对论（1905年）

描述了时间、空间与质能的关系，提出质能等价公式 $E=mc^2$，彻底改变了经典物理学的宇宙观。

广义相对论（1915年）

引入引力波概念，解释了行星轨道进动等现象，预言了黑洞和引力红移的存在，为现代宇宙学奠定基础。

光电效应解释（1905年）

提出光子假说，成功解释光电效应现象，因此获得1921年诺贝尔物理学奖，为量子力学发展奠定关键基础。

布朗运动理论（1905年）

通过理论分析解释了悬浮颗粒的无规则运动，为统计力学和原子理论提供重要依据。

其他理论贡献

- 提出能量-质量等价性、光量子假说、宇宙常数等概念；

- 1917年提出静态宇宙模型，开创现代宇宙学。

说明：

爱因斯坦以理论创新著称，未涉及实际发明。其成果通过数学模型和思想实验推动物理学革命，对科技、哲学及人类认知产生深远影响。