根据搜索结果，《隋唐英雄第四部》中薛仁贵的死亡情节如下：

死亡原因

薛仁贵在剧中被儿子薛丁山用箭射中身亡。这一情节与历史记载存在差异，历史资料显示薛仁贵于公元683年去世，而剧中可能为了戏剧效果进行了艺术加工。

具体集数

多个搜索结果提到薛仁贵死亡发生在 第35集。例如：

- 网页3提到死亡发生在第35集，并描述了丁山与金莲的互动；

- 网页4则提到死亡发生在第30集，但这一说法与其他来源矛盾。

剧情关联

该集剧情可能围绕薛仁贵临终前的遗愿展开，包括丁山与妻子樊梨花的互动，以及李镇宗的篡位阴谋等情节。

综上， 最权威的集数信息为第35集，但需注意这一结论基于电视剧改编，与历史事实存在差异。