上海大学中外合作办学始于1994年，具体信息如下：

首批合作办学机构成立时间

1994年，上海大学与澳大利亚悉尼科技大学（UTS）合作成立了 上海大学悉尼工商学院，这是国内最早的中外合作商学院，标志着上海大学中外合作办学正式起步。

早期合作办学背景

上海大学的中外合作办学可追溯至20世纪90年代初，但真正大规模兴起于1994年，当年共有5家合作办学机构获批，涵盖研究生、本科、专科等层次。

合作办学模式与现状

采用“4+0”模式，学生在国内完成四年本科学习，无需出国。截至2023年10月，上海大学共有4所中外合作办学机构（含悉尼工商学院、中欧工程技术学院等）和1个合作项目。

政策与规范发展

2014年上海大学发布《中外合作办学管理办法》，规范招生、收费、证书颁发等制度，确保合作办学质量。2024年进一步开展中外合作办学评估，强化管理。

总结：

上海大学中外合作办学始于1994年，以悉尼工商学院为起点，经过20余年的发展，形成多机构、多层次的合作格局，并通过政策规范持续优化。