静液压行走与机械行走是两种常见的工程机械行走方式，主要区别体现在驱动原理、结构复杂度、速度控制、平稳性及适用场景等方面，具体对比如下：

一、驱动原理

静液压行走：通过液压系统传递动力，利用液压油压力驱动行走轮或履带，实现平稳移动。

机械行走：依赖机械传动装置（如齿轮、传动轴）直接传递动力，通过发动机驱动履带或轮子。

二、结构复杂度与维护成本

静液压行走：结构相对简单，但液压系统需定期维护液压油和管路。

机械行走：齿轮箱等机械部件复杂，维护成本较高。

三、速度控制与功率表现

静液压行走：采用无级变速系统，速度调节灵活且功率损失小，适合复杂工况。

机械行走：依赖齿轮箱变速，速度范围有限，大扭矩工况下功率不足。

四、行驶平稳性

静液压行走：因液压系统稳定性高，行驶平稳且噪音、振动小。

机械行走：易受齿轮啮合误差影响，行驶波动较大。

五、适用场景

静液压行走：主要用于大型工程机械（如推土机、装载机、大型挖掘机），适合复杂地形和精细操作。

机械行走：适用于中小型工程机械（如手扶式挖掘机、小型装载机），对动力要求较高且工况相对简单。

六、其他差异

能源效率：静液压行走因功率损失小，燃油经济性更优。

灵活性：液压系统便于布置传动机构，适应性更强。

综上，静液压行走在技术复杂度、速度控制和平稳性方面更具优势，而机械行走则凭借结构简单、成本低廉的特点，在中小型设备中仍具竞争力。