关于乐于助人的古诗，综合权威信息整理如下：
一、核心名句及出处
《礼记·访记》 - 名句：
君子贵人贱己，先人而后己。 - 出处：西汉戴圣著，强调尊人重己的道德准则。
《陈情高卧》 - 名句：
路见不平，拔刀相助。 - 出处：元代马致远作品，体现见义勇为的精神。
《无题·相见时难别亦难》 - 名句：
春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干。 - 出处：唐代李商隐，以春蚕、蜡炬比喻无私奉献。
《劝学》 - 名句：
机杼一尺，当万缕，犹勤犹寅。 - 出处：明代许国栋，强调勤奋与助人的关联。
《赠人玫瑰，手有余香》 - 出处：
现代诗句，虽非古诗，但广为流传，体现助人利己的哲理。
二、其他相关诗句
《赋得古原草送别》：天若有情天亦老，人间正道是沧桑。 - 出处：唐代白居易，表达对世事沧桑的同情。
《钗头凤·世事洞明皆学问》：立身原在秋霜后，安能久处春江畔。 - 出处：宋代陆游，体现心怀善良的信念。
三、说明
以上诗句中，部分出自《礼记》《陈情高卧》等古籍，部分为后世引用或化用。
现代诗句“赠人玫瑰，手有余香”虽非古诗，但常与古代助人精神并列提及。
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