2021年感动中国年度人物中，被广泛认为是“四大感动中国人物”的是：

杨振宁

- 成就：

粒子物理学奠基人，创立杨-米尔斯规范场理论，获诺贝尔物理学奖；资助学子深造，推动中国科研发展。

- 颁奖词：站在科学和传统的交叉点上，贡献深奥且奉献纯真，与国家共筑未来。

彭士禄

- 成就：

中国核动力事业奠基者，参与设计建造中国首艘核潜艇及大亚湾核电站，被誉为“中国核潜艇之父”。

- 颁奖词：历经磨难初心不改，两代人深潜为国家贡献力量。

苏炳添

- 成就：

首位闯入奥运男子百米决赛的中国运动员，打破亚洲纪录，展现亚洲速度崛起。

- 颁奖词：超越伤病与年龄，用奔跑诠释“中国飞人”精神。

朱彦夫

- 成就：

伤残军人代表，自幼参军，十次立功受奖，带领村民脱贫致富，获评“中国好人”。

- 颁奖词：慷慨是英雄，用生命书写壮丽篇章。

说明：其他上榜人物如顾诵芬（中国航天人）、吴天一（医学领域）、陈贝儿（支教）、张顺东李国秀夫妇（扶贫典型）等，虽同样杰出，但综合影响力及代表性，杨振宁、彭士禄、苏炳添、朱彦夫更常被提及为“四大感动中国人物”。