您可以这样给老师发短信：

简洁明了

老师，我已安全到家，请放心。

详细说明

亲爱的老师，我是您的学生XX，我已经安全到家，感谢您一直以来的关心。

附加信息

到家后，我直接用微信语音给老师发了一个消息，如果不放心的话可以开开微信的定位功能。

礼貌表达

您好，老师，我已安全到家，非常感谢您的挂念。

根据您的具体情况选择合适的短信内容，既能让老师放心，又能表达您的礼貌和感激之情。